2024年4月7日，控制科學與工程學院在會議中心第七會議室舉辦“2024年天津工業大學控制科學與工程學科發展戰略研討會”。報告內容和報告人如下：

報告人1：陽春華

報告題目：知識增強大模型賦能智能制造的思考

報告摘要：智能制造是人工智能高水平賦能新型工業化的主攻方向，以ChatGPT為代表的大模型作為通用AI新范式，持續引發了工業應用變革爭鳴。報告探討了大模型賦能智能制造應用面臨的高質量工業知識匯聚、通用大模型與專用小模型協同、高效可信工業大模型評測機制等挑戰性問題，并簡要介紹團隊的初步探索。

報告人簡介：陽春華，二級教授，“工業智能與系統”教育部重點實驗室主任；國家杰青獲得者、IEEE Fellow、中國自動化學會會士，全國高校黃大年式教師團隊負責人。長期從事復雜工業過程控制、智能自動化系統與裝置、流程工業智能制造研究，出版學術專著3部，發表SCI論文200余篇，授權國家發明專利100余項，獲第三屆全國創新爭先獎、國家技術發明二等獎1項、國家科技進步二等獎2項。擔任《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《IEEE/ASME Trans. Mechatronics》等期刊編委。兼任國際自動控制聯合會IFAC TC6.2技術委員會副主席，中國自動化學會女科技工作者工作委員會主任委員，中國有色金屬學會自動化學術委員會主任委員等。

報告人2：段志生

報告題目：兩類基礎控制科學問題及其進一步的應用與發展

報告摘要：本次報告主要介紹分散控制與多輸入控制兩類基礎控制問題及其進一步的發展。首先給出分散控制中的一類特殊情況，必須有一些子系統不穩定才能保證整個系統穩定，這顯示了耦合關系的本質作用，并且介紹一些高超聲速飛行器中的相關控制課題。進一步介紹一類多輸入控制問題，指出多輸入在改善系統品質方面的本質作用，以及多輸入控制與多輸出濾波課題的一些后續發展與應用。

報告人簡介：段志生，北京大學博雅特聘教授，博士生導師。2000年于北京大學獲得博士學位，長期從事控制理論與應用研究，先后多次訪問澳大利亞、美國、香港開展合作研究。先后發表SCI檢索論文100多篇，2015年多次入選湯森路透高被引科學家。分別以第一完成人獲教育部自然科學一等獎與國家自然科學二等獎，2012年獲得國家杰出青年基金，現主持基金委創新群體項目。

報告人3：康宇

報告題目：城市移動源大氣污染排放預測理論與方法研究

報告摘要：報告圍繞城市移動源大氣污染排放綜合監管這一國家重大需求，展開城市移動源大氣污染排放預測理論與方法研究。針對移動源排放多源檢測數據結構不同、尺度不一等問題，提出了特征空間內的增量式學習方法，通過多源異構監測數據間的交叉驗證和特征融合，實現了多種監測手段之間的尺度統一和有效關聯；針對移動源排放監測的數據不足和動態干擾問題，探索了車輛行駛工況的時空聚類分析方法，建立了融合動態行駛表征的在線排放先驗模型；融合交通流量時空分布和車輛行駛工況先驗特征，約束和指導移動源排放數據的生成學習過程，實現了對交通路網中未監測路段的排放估計。采用大數據分析和深度挖掘方法有效揭示了城市區域尾氣污染的形成機理和變化規律，形成了高效、科學的城市區域尾氣污染監測方法和輔助決策機制，為城市移動源污染綜合監管提供了可靠的數據支持和決策依據。

報告人簡介：康宇，中國科學技術大學教授、先進技術研究院執行院長。獲得國家杰出青年科學基金，獲中國專利優秀獎、中國科協求是杰出青年成果轉化獎、安徽省技術發明獎一等獎、環境部科學技術一等獎等多個省部級成果獎勵。主要研究方向包括人工智能、網絡化系統、系統建模與控制和城市機動車尾氣遙感監測技術等，在國內外高水平學術期刊和頂級會議發表學術論文100余篇，獲授權發明專利 50余項。

報告人4：唐漾

報告題目：基于視覺的機器人定位導航與控制

報告摘要：現階段，智能無人集群迅猛發展，在能源資源、經濟調度等領域顯示出巨大潛力。本報告針對集群系統的智能優化和博弈決策問題，分別從集群優化和集群博弈兩部分展開討論。集群優化考慮分布式優化、關鍵節點辨識、基于數據驅動的優化三部分。在考慮隱私保護、異步計算的情況下，通過事件觸發減少分布式優化的通訊量，同時也考慮了大規模集群中起主導作用的關鍵節點辨識。考慮到系統存在不確定性和不可解釋性，本報告還探討了如何以數據驅動優化。集群博弈包含解析博弈和基于強化學習的博弈。解析博弈通過數學解析構建集群成員間的博弈模型以完成策略求解；而基于強化學習的博弈則強調通過深度學習的方法在試錯中完成對博弈策略的求解。

報告人簡介：唐漾，博士，教授，博士生導師，IEEE Fellow, 德國洪堡基金入選者。主要研究智能無人系統，工業智能和智能系統等。圍繞上述領域，在Nature子刊，Cell子刊，Physics Reports，Physical Review系列, CVPR，ICCV, NeurIPS, SIAM會刊，Automatica和IEEE匯刊等上發表論文200余篇（含Automatica、IEEE匯刊和CCF-A類論文140余篇），申請/公開/授權專利20余件。主持國家科技部重點研發計劃項目和課題, 3項國家自然科學基金重點類項目等。擔任IEEE TNNLS, IEEE TCYB, IEEE TII, IEEE/ASME TMECH, IEEE TCASI, IEEE TCDS, IEEE TETCI, IEEE SJ, EAAI (IFAC Journal)和中國科學：信息科學等多個國際期刊的副主編/編委，擔任多本IEEE匯刊和Engineering客座主編/客座編輯/客座執行編輯，獲得四次IEEE期刊最佳/杰出副編輯。獲得2019年度上海市自然科學獎一等獎（第一完成人）。

報告人5：溫廣輝

報告題目：網絡群體智能理論與技術

報告摘要：從鳥類群集、魚群蜂擁等自然界中美妙的群體現象出發，引出群體智能及其所蘊含的分布式協同思想；在此基礎上介紹在新一代人工智能（人工智能2.0）研究背景下，網絡群體智能理論與技術的研究內涵和外延，著重介紹其研究內涵的深刻性和外延的廣泛性，以及超越分布式協同框架的研究特點；并進一步分享一些關于切換拓撲下群體智能系統協同一致性控制與分布式魯棒優化的研究成果，以及相關理論成果在水面無人艇和多旋翼無人機集群系統協同編隊控制中的典型工程應用。最后，展望了在新一代人工智能研究背景下，網絡群體智能理論與技術的一些研究課題。

報告人簡介：溫廣輝，東南大學首席教授，博士生導師（系統科學，網絡空間安全），IET Fellow，國家杰出青年科學基金獲得者，國家優秀青年科學基金獲得者，某型號分系統副主任設計師，江蘇國家應用數學中心副主任，江蘇省信息數學應用中心常務副主任（主持工作）。長期從事網絡群體智能理論與技術，分布式控制理論與控制工程等領域的科學研究和工程應用開發。在Nature子刊，IEEE匯刊，Automatica等期刊發表學術論文200余篇，SCI引用過萬次；擔任IEEE Trans. Intelligent Vehicles, IEEE Trans.  Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Asian J. Control, Robotics編委，中國指揮與控制學會副秘書長，IEEE工業電子學會工業信息學技術專委會（中國）主席，中國自動化學會大數據專委會副主任，中國指揮與控制學會青年工作委員會副主任；擔任國家自然基金委、科技部國家重點研發計劃、澳大利亞研究理事會、瑞士國家科學基金會、德國洪堡基金項目通訊評議專家。主持國家自然基金聯合重點項目、科技部重點研發計劃項目課題，軍科委GF創新特區項目、重大專項項目，裝備發展部預研項目，中船重工軍工類橫向課題等30余項科研項目；申請國家發明專利60余項，授權24項；授權國際PCT專利1項（美國發明專利）。獲國家一級學會科學技術獎一等獎一項（排名第1），ARC DECRA Fellow，亞太神經網絡學會青年杰出研究獎，中國指揮與控制學會青年科學家獎、創新獎一等獎等學術榮譽。2018年至今持續入選科睿唯安全球高被引學者榜單（工程領域）。

報告人6：吳元清

報告題目：多機器人系統智能控制

報告摘要：多機器人系統已成為《中國制造2025》和《新一代人工智能發展規劃》中的重點支持研究領域。隨著多機器人系統的應用環境與任務要求進一步多樣化、復雜化與智能化，現有的多機器人系統建模與控制方法已經無法滿足日趨復雜多變的任務需求。針對多機器人系統存在的科學問題，設計了多機器人系統的機械設計、加工制造、電路板設計、集成組裝4個流程，并將算法應用于智能無人巡邏車以及四足機器人。自主研制了智能無人巡邏車以及四足機器人的電控系統、通訊系統、定位系統、視覺處理系統、上位機系統和群智控制系統這6個主要系統，實現了智能無人巡邏車以及四足機器人的電機驅動與控制、信息采集與信息傳輸、室內外定位、視覺圖像獲取與處理、遠程控制與數據分析，群智協同控制與平臺搭建。

報告人簡介：吳元清，廣東工業大學教授、博導、國家重點研發計劃“工業軟件”重點專項總體專家組、國家重點研發計劃項目首席科學家、國家優青(19年)、國家基金委重點項目負責人、廣東省卓越青年團隊負責人、廣東省杰青、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》期刊副主編。研究方向為工業軟件、多機器人系統、人工智能等。共主持 9 項國家及省部市級項目，發表SCI期刊論文70余篇，其中包括3篇TAC（2篇長文），2篇Automatica（1篇長文），并且發表2本英文專著（Springer 出版社），共申請發明專利 44 項，授權 20 項。

（撰稿：宗廣燈  審核： 宋麗梅）

控制科學與工程學院

2024年4月3日